3D动画展示谐波减速机原理

https://www.sohu.com/a/403704485_276002     今天咱们展示一下谐波减速机的原理,并3D打印制作一个: 什么是谐波齿轮? 谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比,它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。除此之外,它还具有零齿隙特性,高扭矩,准确性和可靠性。因此,该齿轮系统可用于许多应用,包括机器人技术,航空航天,医疗机器,铣床,制造设备等。 [...]

By |2021-01-02T17:25:06+00:00December 30th, 2020|工程师, 网络收集|0 Comments

电动缸相比传统气缸、液压缸的优势有哪些? 气缸,液压缸,电缸的优缺点比较

随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)是用电动机带动螺杆旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿导轨像气缸那样作往复直线运动。为适应不同工业应用要求,可以提供多种电动缸品种规格,是一种可实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。相比传统的液压缸、气缸,电动缸不需要液压油或空气作为媒介,性能不容易受外界环境的影响,更不需要像液压系统那样复杂的泵、阀等,具有结构简单、精度高、响应快、稳定性高等优点,是传统液压缸、气缸的替代品,满足了很多工作场合的需求,有广阔的市场前景。下面看看库比克电动缸与传统气缸、液压缸的比较。 电动缸与传统气缸的比较: 1、执行机构:传统的气缸主要是电磁阀和过滤器、减压阀等元件,其功率输出源为蒸汽压缩机气泵,分摊到每个轴的成本是较低的。而电动缸系统的每个轴都需要一台伺服驱动器作为功率单元输出。在这一点上,伺服电缸和驱动器系统的硬件成本相对气缸是比较高的。 2、控制设备:气缸与电动缸都需要PLC等控制器,气缸是通过继电器来实现对气缸电磁阀的控制,从而实现一些复杂的运动控制,而且还需要使用额外的传感器;而电动缸是通过上述的伺服驱动器就已经可以实现各种运动功能,无需额外控制组件。 3、系统设计:硬件方面,气缸的元器件较多,系统较为复杂,因此其硬件设计时间和成本都是偏高的。而电动缸结构则非常简单,元件类型仅仅是缸、驱动器和控制器,因此其硬件系统集成相对简单。软件方面,从应用的角度看,很难分辨二者的差距,因为这个非常取决于其应用状况。 4、在实际应用中,气缸的动力须通过气压作为中间介质,且在运行过程中存在泄露的问题,因此其能耗效率是不高的;而电动缸的动力是通过电能直接转换成机械能的,其能耗效率较高。 电动缸与传统液压缸的比较: 1、安装:电动缸所有点操作都使用简单的连线,与其它电子控制部件直接兼容;而液压缸需要油管,过滤装置和泵等。必须密切关注部件的兼容性。 2、 精确定位:电动缸经济、重复性好,具有刚性多次止动能力;而液压缸需要位置检测和精密电-液压阀门部件,有可能出现爬行; [...]

By |2020-12-21T11:03:49+00:00December 21st, 2020|工程师, 网络收集|0 Comments

电缸和气缸的简单对比

从能效而言,++气缸和电缸孰优孰劣,很难简单一言以敝之。只有直接比较两种尺寸规格相当的气缸和电缸——才能消除这个问题带来的相关偏见。 首先,哪种驱动器能效最好,真实答案往往在两可之间。能效完全取决于一个驱动器的应用场合。我们可以通过测试了解差别:对于简单的运动应用,电缸更经济。在冲压的过程中,进给力的大小和持续时间决定了哪一种驱动器能效更好。不过,如果应用场合需要保持力,那么气缸就具有明显优势。 在这种比较中,运动顺序是从A点到B点。这些运动在多数情况下都可以采用气缸。即使这样,电缸同样也大量被用于执行这种运动。但如果应用场合要求自由灵活定位,那么电缸更具优势。 了解爪手 电爪和气爪的比较结果与上文结论类似。对比结果显示正确的选择取决于对应用场合有一个清楚的认识。对于抓取过程的能耗,当抓取周期长且次数不多时,那么气爪更有优势。 气爪在持续抓取时只需一次进气增压。在保持抓取过程中并不需要消耗更多能量。电爪则需要在整个抓取过程中持续消耗电能。只有在抓取周期短且次数多时,电爪才会比气爪能效高移动工件还是保持位置? 这两种应用消耗的能量完全不同。对于不施加外部作用力的运动,电缸的能耗(25Ws)仅为气缸(78Ws)的三分之一。对于需要进给力冲压的应用,两种驱动器的能耗相当,在20Ws和30Ws之间。 然而,如果驱动器需要保持在一个特定位置,那么电缸的能耗会飙升到247Ws,是气缸能耗(11Ws)的22倍。这是因为气缸只需要在建立气压的短时间内消耗能源,而保持位置本身则完全不需要进气增压,所以就不会产生能源消耗。而电缸正好相反,要保持位置就需要不断耗电。与气缸相比,保持位置的时间越长,电缸的能耗就越高。测量结果显示,即使稍有泄露,对于能耗实际上几乎没有影响。 完全取决于应用场合 任何工业应用对于诸如速度、负载能力、功率重量比、精度、控制特性、承载刚性、效率和鲁棒性等技术标准都有各自特定的要求;而且对于经济性考量,如购置成本(包括采购价格、安装和调试成本)和运营成本(维护、使用寿命、能耗),其要求也不尽相同。 [...]

By |2020-12-21T10:36:59+00:00December 21st, 2020|工程师, 网络收集|0 Comments

伺服电机和步进电机有什么区别

先说工作原理: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 而伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 区别1: 控制的方式不同 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 区别2:所需的工作设备和工作流程不同 [...]

By |2020-12-13T10:53:13+00:00December 13th, 2020|工程师|0 Comments

机加工工艺与报价

01 加工设备 1. 普通车床: 车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件,是机械制造中使用最广的一类机床加工。(能实现精度0.01mm) 2. 普通铣床: 它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等,还能加工比较复杂的型面。(能实现精度0.05mm) 3. 磨床 [...]

By |2020-12-01T11:36:10+00:00December 1st, 2020|工程师|0 Comments

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 六件套

PDF 局域网位置:  \\192.168.31.222\book\数控机床功能部件优化设计选型应用手册(六件套) 数控机床功能部件优化设计选型应用手册,六件套,给从事机床附件行业人带来了福音!基本上把功能部件所涉及的知识都覆盖全了。 一、数控机床功能部件优化设计选型应用手册——滚珠丝杠副分册     PDF查看 https://sho.xslinc.com/NCDESIGNGZSG 高档数控机床是国家综合国力的重要标志和体现,是国际竞争的重要战略物资。作为伺服进给驱动系统中的重要执行机构—滚珠丝杠副,在数控机床传动系统中得到广泛的应用。本文详细介绍了滚珠丝杠副的研究现状,滚珠丝杠副的结构形式及参数,滚珠丝杠副的结构优化设计,滚珠丝杠副的优化设计选型,滚珠丝杠副的性能测试与可靠性评估,滚珠丝杠副润滑及附件,滚珠丝杠副的安装、调试与维护,数控机床滚珠丝杠副选型案例及滚珠丝杠副的优化设计选型工具软件等方面的内容。 [...]

By |2020-11-03T09:02:25+00:00October 21st, 2020|工程师|0 Comments

电厂各类设备原理动图

火力发电流程原理 核能发电流程原理 水力发电流程原理 光热发电原理 垃圾发电原理 蒸汽吸收式制冷原理 尿素热解脱硝流程原理 湿法脱硫工艺原理 钢球磨煤机内煤的破碎原理 碎煤机工作原理 [...]

By |2020-08-03T18:42:49+00:00August 3rd, 2020|工程师, 网络收集|0 Comments

英文简写

FYI是For Your Information的缩写形式。 FYR是 For Your Reference的缩写形式。 前者FYI强调提供所提供的信息的精确度,后者FYR表明提供的是相关或类似的信息作为参考。 使用频次不同:FYI相较于FYR更广泛被使用。 1、BTW [...]

By |2020-06-04T08:56:30+00:00June 4th, 2020|工程师|0 Comments